服务航天器超近程逼近目标的相对姿轨耦合控制

作     者：张庆展 靳永强 康志宇 肖余之 ZHANG Qing-zhan;JIN Yong-qiang;KANG Zhi-yu;XIAO Yu-zhi

作者机构：上海宇航系统工程研究所上海201109 

基　　金：上海市科学技术委员会(13QB1404000)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2015年第37卷第1期

页      码：141-147页

摘      要：针对服务航天器超近程逼近目标的相对姿态轨道耦合控制问题,推导了耦合动力学模型并设计了相应控制律。通过引入描述相对运动构型变化的期望相对位置矢量和位置误差矢量,将相对轨道跟踪控制问题转化为调节器的设计问题。推导了考虑对接机构安装位置的相对姿态轨道耦合动力学模型。利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了考虑未知有界干扰的相对姿态轨道耦合控制律。考虑控制输入受限进行数学仿真,结果表明所设计的控制律是有效的,并具有较好的性能。

主 题 词：在轨服务 相对姿轨 耦合控制 动力学 期望相对位置矢量 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2015.01.23

馆 藏 号：203480969...