基于模糊自适应PID控制的猎雷声纳基阵姿态稳定系统

作     者：修瑛 谈振藩 鲁燕 曹实实 XIU Ying;TAN Zhen-fan;LU Yan;CAO Shi-shi

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2005年第24卷第9期

页      码：45-47页

摘      要：本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制。对设计的系统用MATLAB语言进行了仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能,较好的满足了被控对象对各项性能指标的要求。

主 题 词：声纳基阵姿态稳定系统 模糊自适应PID控制 前馈控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2005.09.015

馆 藏 号：203481291...