三自由度永磁偏置混合磁轴承数控系统研究

作     者：刘贤兴 朱熀秋 全力 王德明 孙玉坤 

作者机构：江苏大学电气信息工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 0 67 60 1740 5 2 ) 江苏省高技术研究项目 (BG2 0 0 10 2 9) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2004年第15卷第24期

页      码：2225-2228页

摘      要：在介绍永磁偏置径向 -轴向三自由度混合磁轴承结构及悬浮力产生原理的基础上 ,阐述了三自由度混合磁轴承数字控制系统的工作原理 ,讨论了以定点数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7为核心的数字控制系统硬件构成及软件设计。控制器控制策略选取抗积分饱和与微分突变的PID控制规律 ,用汇编语言编制了相应的数控软件。基于TDS2 4 0 7EA评估板 ,采用自主编制的数控软件 ,实现了三自由度混合磁轴承稳定工作。研究表明 ,以TMS32 0LF2 4 0 7为核心的数字控制系统不仅能够满足高速磁轴承控制器的要求 ,而且易于实现各种先进的控制策略。

主 题 词：混合磁轴承 数字控制器 数字信号处理器 硬件 软件 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2004.24.017

馆 藏 号：203481361...