基于UKF和信息融合的航天器自主导航方法

作     者：罗楠 许录平 张华 Luo Nan;Xu Luping;Zhang Hua

作者机构：西安电子科技大学电子工程学院西安710071 

基　　金：国家自然科学基金(60772139) 国家863计划(2007AA12Z323) 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室开放基金(2009PNTT09)资助项目 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2012年第32卷第2期

页      码：1-9页

摘      要：X射线脉冲星导航利用X射线辐射脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)作为信息输入,星敏感器导航利用星光角距等作为信息输入,是两种不同机理的天文导航方法。提出一种将脉冲星TOA和星敏感器星光角距测量结合的信息融合天文自主导航方法,设计了一种利用激光光量子模拟脉冲星X射线辐射光子的半物理仿真系统用于算法验证,并基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)使用真轨道参数做了仿真试验。结果表明,基于UKF的信息融合方法比基于EKF(Extended Kalman Filter)的信息融合方法性能更好,与仅使用脉冲星或星敏感器的导航方法相比,能将位置估计精度分别提高52.7%和43.6%,速度估计精度分别提高82.2%和70.5%。

主 题 词：天文自主导航 X射线脉冲星 星敏感器 无迹卡尔曼滤波 信息融合 航天器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3780/j.issn.1000-758X.2012.02.001

馆 藏 号：203481364...