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微型无人机林火监测系统的设计与实现

微型无人机林火监测系统的设计与实现

作     者:马瑞升 杨斌 张利辉 刘志平 MA Rui-sheng;YANG Bin;ZHANG Li-hui;LIU Zhi-ping

作者机构:广西气象减灾研究所广西南宁530022 国家卫星气象中心遥感应用试验基地广西南宁530022 淮阴师范学院江苏淮安223300 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000 

基  金:中国气象局气象新技术推广项目(CMATG2007M40) 中国气象局气象新技术推广项目(CMATG2004M22) 国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2006AA12Z125) 

出 版 物:《浙江农林大学学报》 (Journal of Zhejiang A&F University)

年 卷 期:2012年第29卷第5期

页      码:783-789页

摘      要:为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备,并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本,像素RGB值为分类依据,使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析,得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后,对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型,系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程,并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面,切实提高林区管理的技术水平。

主 题 词:森林保护 无人机 森林火灾 监测 识别 模型 

学科分类:08[工学] 0838[0838] 

馆 藏 号:203481485...

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