严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制

作     者：王俊 季海波 奚宏生 陈志福 

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 

出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)

年 卷 期：2002年第32卷第6期

页      码：713-719页

摘      要：介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明该控制算法的有效性 .同时指出逆最优控制系统具有稳定裕度 ,因而具有局域鲁棒性 。

主 题 词：严格反馈非线性系统 有界扰动 逆最优控制 自适应控制 Backstepping算法 局域鲁棒性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0253-2778.2002.06.014

馆 藏 号：203481505...