基于状态空间平均法的伺服控制系统设计与仿真

作     者：曹立华 李洪文 Cao Lihua;Li Hongwen

作者机构：长春光学精密机械与物理研究所长春130031 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2006年第27卷第Z3期

页      码：1957-1959,1962页

摘      要：以状态空间平均法建立了光电经纬仪伺服控制系统PWM控制电动机的双极性模型,并以全桥主电路为实现对象,控制系统采用输出角速度和位置信号为反馈信号,前馈控制和PID控制相结合的控制算法;理论分析和仿真结果说明对斜坡输入和阶跃干扰的稳态误差为零。

主 题 词：经纬仪 PWM 状态空间平均法 伺服控制 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.2006.z3.074

馆 藏 号：203484829...