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基于分离变量的模糊控制规则的简化设计

基于分离变量的模糊控制规则的简化设计

作     者:李丽娟 赵英凯 胡盛祥 

作者机构:南京工业大学自动化学院江苏南京210009 南京工业大学信息科学与工程学院江苏南京210009 

出 版 物:《南京工业大学学报(自然科学版)》 (Journal of Nanjing Tech University(Natural Science Edition))

年 卷 期:2004年第26卷第5期

页      码:72-75页

摘      要:针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间。利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较好的效果。

主 题 词:模糊控制规则 倒立摆 模糊控制系统 仿真结果 一级 控制器 输出 分离变量 运算 简化 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1671-7627.2004.05.019

馆 藏 号:203485398...

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