基于星体角速度估计的陀螺故障诊断

作     者：张云 王培垣 ZHANG Yun;WANG Pei-yuan

作者机构：上海航天技术研究院研发中心上海200235 上海航天控制工程研究所上海200233 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2005年第22卷第3期

页      码：22-25页

摘      要：为在星载惯性基准单元(IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时诊断陀螺故障,通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息,根据卫星姿态运动学和动力学方程,采用非线性广义卡尔曼滤波(EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上,通过设计的故障诊断器对陀螺故障进行定位。仿真结果表明,该法可检测陀螺的突变和缓变故障。

主 题 词：陀螺冗余度 陀螺故障诊断 四元数 运动学方程 动力学方程 广义卡尔曼滤波 角速度估计 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1630.2005.03.006

馆 藏 号：203485697...