机器人压阻阵列触觉数据采样的研究

作     者：罗志增 张启忠 何发昌 

作者机构：杭州电子工业学院机器人所杭州310037 

基　　金：浙江省自然科学基金 

出 版 物：《传感器技术》 (Journal of Transducer Technology)

年 卷 期：1997年第16卷第5期

页      码：29-31,34页

摘      要：压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．

主 题 词：机器人 阵列触觉 采样 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13873/j.1000-97871997.05.010

馆 藏 号：203486514...