自适应解耦控制方法的研究

作     者：任玉清 唐永哲 郝涛 REN Yuqing;TANG Yongzhe;HAO Tao

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2008年第28卷第6期

页      码：41-43页

摘      要：设计了一种改进的自适应解耦控制方法,即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型,用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项,进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性。该方法能解决不确定性系统的多变量耦合问题。最后,给出了该算法的实现步骤及仿真结果,表明该方法是可行的。

主 题 词：控制器 解耦 自适应控制 参数辨识 神经网络补偿 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.013

馆 藏 号：203486787...