离合器从动盘测试机模型参数辨识与滑模控制

作     者：张邦成 路红伟 陈殿生 周志杰 Zhang Bangcheng;Lu Hongwei;Chen Diansheng;Zhou Zhijie

作者机构：长春工业大学机电工程学院长春130022 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 清华大学自动化系北京100084 

基　　金：吉林省教育厅科技攻关项目(2005112) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2009年第40卷第1期

页      码：31-34,30页

摘      要：提出了一种离合器从动盘拖曳分离测试机滑模变结构复合控制器的设计方法。根据建立的系统简化数学模型,采用最小二乘拟合优化方法辨识了系统模型参数,建立了系统模型,采用速度前馈、力前馈和滑模控制构成的复合控制器对系统进行控制。经仿真和实验验证,系统获得了较好的稳态精度和动态特性。

主 题 词：汽车 离合器从动盘 测试 参数辨识 滑模控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203486812...