深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制

作     者：武伟 刘少军 李流军 WU Wei;LIU Shao-jun;LI Liu-jun

作者机构：中南大学机电工程学院长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金项目(E051301) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2009年第7期

页      码：10-14页

摘      要：为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便。通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现。

主 题 词：深海采矿升沉补偿系统 运动模拟平台 运动控制 模糊滑模控制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2009.07.003

馆 藏 号：203487143...