Fuzzy-P控制超声传感埋弧焊焊缝的跟踪系统

作     者：胡绳荪 侯文考 孙栋 晏文德 

作者机构：天津大学 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：1998年第19卷第2期

页      码：104-109页

摘      要：研制了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了新型的超声波传感器的工作原理，在焊缝跟踪系统中引入了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论。在理论分析和试验的基础上，设计了焊缝跟踪Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器的硬件及软件，提高了系统的响应速度和跟踪精度。

主 题 词：焊缝跟踪 超声波传感器 Fuzzy-P控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203487180...