利用关系因子解决机器鱼的转向问题

作     者：赫胜杰 张建新 柴仲明 Shengjie He;Jianxin Zhang;Zhongming Chai

作者机构：华北电力大学自动化系北京102206 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2009年第4期

页      码：36-38页

摘      要：本文以单鱼顶球为例,根据鱼到击球点的方向与鱼球到球门中心位置方向的相对夹角,划分进攻区域,同时根据鱼的方向与鱼到击球点的方向的相对夹角划分鱼的方向状态。在确定进攻区域和方向状态后,考虑关系因子的权重,参考关系因子设计动作,最后经过实验的反复调试、校正、制定出有效地动作集。

主 题 词：机器鱼 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2009.04.009

馆 藏 号：203487227...