考虑吊臂弹性的锚泊起重船动力特性研究

作     者：任会礼 王学林 胡于进 李成刚 REN Huili;WANG Xuelin;HU Yujin;LI Chenggang

作者机构：华中科技大学机械设计系武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金(50675077) 高等学校博士学科点专项基金(20050487047)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第45卷第10期

页      码：42-47页

摘      要：为了分析锚泊起重船吊臂柔性对系统动力学特性的影响,采用有限元法对吊臂进行离散,选取包含船舶运动、吊重摆动以及吊臂弹性变形的广义坐标,通过拉格朗日方程建立锚泊起重船的刚柔耦合动力学模型。通过数值方法对系统的动力学特性进行研究,结果表明,波浪激励频率和臂架柔性是影响系统动态特性的重要因素,与刚体模型相比,刚柔耦合模型能够更好地描述锚泊起重船的动力学特性。得到的结论可用于起重船振动的预测与控制,并为后续控制系统的设计提供设计模型。

主 题 词：锚泊起重船 刚柔耦合 有限元法 拉格朗日方程 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2009.10.042

馆 藏 号：203487252...