ABS控制逻辑中动态角加/减速度门限值选取的研究

作     者：王保华 陶健民 

作者机构：湖北汽车工业学院 

出 版 物：《汽车科技》 (Auto Sci-Tech)

年 卷 期：1998年第4期

页      码：13-17,26页

摘      要：根据相平面理论进行ABS系统动态车轮角加/减速度门限值的设计,并利用Poincare图和Bifurcation图分析在P_1R_3和P_2R_4(或P_2R_4’)条件下ABS系统对变参数(例如变路面附着系数和变车速)的适应能力.根据研究结果,评价了控制规律的有效性,并提出了动态门限的设计思想.最后得出结论:在变参数条件下,以P_2R_4和P_2R_4’条件为控制规律的控制效果比其它组合条件的好.

主 题 词：阈值 相平面理论 汽车 防抱制动装置 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203487276...