交会对接绕飞段多模态滑模控制

作     者：赵霞 姜玉宪 吴云洁 ZHAO Xia;JIANG Yu-xian;WU Yun-jie

作者机构：北京航空航天大学自动化学院北京100191 河北经贸大学信息技术学院石家庄050061 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2010年第31卷第1期

页      码：143-147页

摘      要：基于多模态滑模控制的理念,研究了交会对接绕飞段的控制问题。介绍了多模态滑模切换函数的设计方法,并给出滑模面的存在条件和系统稳定性证明。采用分时控制方法弱化系统变量之间的耦合,简化了控制系统的设计。对该控制系统进行了数值仿真,结果表明:系统可以经由预想的绕飞轨线,由初态绕飞至终态,而且对初始状态具有很好的适应性。

主 题 词：交会对接 滑模控制 绕飞 分时控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2010.01.023

馆 藏 号：203487340...