基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计
作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073
基 金：国家高技术研究发展计划资助项目(863计划 2007AA04Z256)
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2010年第46卷第11期
页 码：83-88页
摘 要：为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变化的凸轮轮廓设计方法,计算出移动机构系统的响应时间,提出一套系统的管道机器人设计理论方法。利用提出的设计方法研制试验样机,并在管道中成功进行一系列试验。研究成果提升了伸缩式管道机器人的负载能力与管道适应性,完善了基于自锁原理伸缩式管道机器人的设计理论。
学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学]
核心收录：
D O I：10.3901/jme.2010.11.083
馆 藏 号：203487491...
