非完整链式系统的输出跟踪控制——动态扩展线性化方法

作     者：马保离 宗光华 霍伟 MA Baoli;ZONG Guanghua;HUO Wei

作者机构：北京航空航天大学第七研究室 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：1999年第25卷第3期

页      码：316-322页

摘      要：针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入－输出完全线性化，从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹．最后以移动小车的跟踪控制为例。

主 题 词：非完整系统 链式系统 扩展线性化 跟踪控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.1999.03.005

馆 藏 号：203487616...