基于粒子群算法的H_∞混合灵敏度控制研究

作     者：卢志才 米东 徐章遂 齐子元 贾春宁 LU Zhi-cai;MI Dong;XU Zhang-sui;QI Zi-yuan;JIA Chun-ning

作者机构：军械工程学院电气工程系河北石家庄050003 军械工程学院火炮工程系河北石家庄050003 南京军代局上海代表室上海200233 

基　　金：军队科研计划项目 

出 版 物：《军械工程学院学报》 (Journal of Ordnance Engineering College)

年 卷 期：2011年第23卷第2期

页      码：69-72页

摘      要：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

主 题 词：混合灵敏度 粒子群 步进电机 H∞控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203487865...