步进电机直线定位系统设计及仿真研究

作     者：潘强 鞠玉涛 PAN Qiang;JU Yu-tao

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2012年第29卷第9期

页      码：187-190,219页

摘      要：研究步进电机定位控制系统优化问题,要符合工业对直线定位系统的性能要求。由于系统存在摩擦,造成定位误差。为解决定位优化问题,从搭建仿真平台,采用控制算法的优化两个方面出发,设计了一套基于DSP控制的步进电机直线定位系统,以实现精确快速定位的目的。针对控制系统中存在非线性、参数不确定性等特点,采用前馈单神经元自适应PID控制方式,并用Matlab进行仿真研究。通过建模仿真分析,结果表明:设计的直线定位系统具有快速、高精度、较好的跟踪特性、较强抗干扰性、低成本等特点,并为控制算法的工程化应用提供了一定的理论依据。

主 题 词：直线定位系统 步进电机 单神经元自适应 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2012.09.045

馆 藏 号：203488584...