基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

作     者：徐铭鞠 徐明跃 

作者机构：哈尔滨师范大学 

出 版 物：《哈尔滨师范大学自然科学学报》 (Natural Science Journal of Harbin Normal University)

年 卷 期：2012年第28卷第3期

页      码：32-37页

摘      要：一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题.基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件,这些条件至少是已有文献中相关结论的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件要减少保守性.论文表明了对于大多数非线性系统观测器的设计而言,拟单边Lipschitz常数矩阵要优于单边Lipschitz常数和传统的Lipschitz常数.需要指出的是所提出的方法不仅可以直接应用于一些重要的Lipschitz非线性系统,对于拟单边Lipschitz非线性系统而非通常的Lipschitz非线性系统也同样适用.最后,仿真算例验证了结论的可行性.

主 题 词：非线性系统 观测器设计 单边Lipschitz条件 拟单边Lipschitz条件 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-5617.2012.03.011

馆 藏 号：203488725...