基于反推法的机电系统自适应模糊控制

作     者：张营 李鹏 郭亚军 ZHANG Ying;LI Peng;GUO Ya-jun

作者机构：济宁学院物理与信息工程系山东曲阜273155 南京理工大学机械工程学院南京210094 中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230088 

基　　金：济宁市人民政府与中科院沈阳分院科技合作专项(2010JNKJ001) 济宁学院青年科研基金项目(2011QNKJ05) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2013年第6期

页      码：84-87页

摘      要：针对参数不确定的机电系统中的位置跟踪控制问题,利用模糊逻辑系统的高斯函数逼近耦合系统中非线性函数,采用反推设计方法实现了永磁电机与机械传动机构的高精度自适应模糊控制,并利用李雅普诺夫函数证明了位置闭环系统的稳定性。通过理论分析以及与传统反推控制方法的仿真结果比较表明,该方案实现了系统的位置跟踪控制,提高了系统的鲁棒性及虚拟函数的动态性能。

主 题 词：自适应模糊控制 反推法 机电系统 稳定性 非线性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2013.06.025

馆 藏 号：203488931...