钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构优化与试验

作     者：陈建能 王英 黄前泽 黄会明 武传宇 张平 

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江机电职业技术学院杭州310053 西子奥的斯电梯有限公司杭州310019 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275481) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123318110001) 浙江理工大学机械设计及理论浙江省重中之重学科开放基金资助项目(ZSTUMD2012A002) 浙江理工大学521人才培养计划资助项目 浙江理工大学研究生创新基金资助项目(YCX12024) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第10期

页      码：52-56,92页

摘      要：提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件。综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数,进而研制了该植苗机构试验台,对栽植嘴的轨迹和速度等运动学参数进行了测定。将试验结果与运动学分析结果进行对比,验证了运动学模型与分析结果的正确性。与椭圆齿轮行星系植苗机构相比,变形椭圆齿轮行星系植苗机构立苗率高、伤苗率低。

主 题 词：钵苗移栽机 植苗机构 变形椭圆齿轮行星系 运动学分析 试验 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.009

馆 藏 号：203489068...