BWSR100单片多模导航芯片的定位解算软件设计

作     者：马宏星 李知方 朱家兵 

作者机构：中国电子科技集团公司第38研究所合肥230031 

出 版 物：《计算机光盘软件与应用》 (Computer CD Software and Application)

年 卷 期：2014年第17卷第4期

页      码：21-23页

摘      要：本文介绍了一种应用于单片多模导航芯片BWSR100的定位解算软件。该定位解算软件依据导航电文和实时的伪距信息,采用最小二乘法完成初始定位,采用扩展卡尔曼滤波方法完成后续高精度定位。仿真结果表明,在-135dBm的信号强度下,该定位解算软件的水平定位精度可以达到5m,测速精度可以达到0.2m/s。

主 题 词：导航 定位 扩展卡尔曼滤波 最小二乘法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

馆 藏 号：203489263...