扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述

作     者：薛志鹏 贾宏光 厉明 马伍元 李艳辉 XUE Zhi-peng;JIA Hong-guang;LI Ming;MA Wu-yuan;LI Yan-hui

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039 

基　　金：中国科学院知识创新工程国防科技创新资金资助项目(No.YYYJ-1122) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第5期

页      码：1243-1250页

摘      要：根据无人机地面动力学分析对扁簧式起落架动力学模型的要求,提出了该起落架柔性变形的建模方法。首先,基于模态分析相关理论,通过调整刚度矩阵等效边界约束条件,获得扁簧式起落架的约束模态数据,并采用模态缩减简化模型;然后,采用模态坐标变换解耦振动微分方程,建立状态空间模型描述扁簧式起落架的动力学特性;最后,设计了静力学、动力学仿真测试以及扁簧落震实验对所建扁簧状态空间柔性模型进行验证。结果表明:静力条件下,状态空间模型与有限元软件静力分析结果仅有0.07%的误差,验证了柔性模型计算的准确性;另外,包含柔性状态空间模型的落震仿真模型的仿真步长为1ms,与落震实验结果的误差小于5%,满足飞行仿真的要求。实验显示,提出的柔性建模方法可为多体动力学刚柔混合模型中柔性模型的建立提供参考。

主 题 词：扁簧式起落架 模态分析 约束边界条件 状态空间方程 实时描述 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082501[082501] 0805[工学-能源动力学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/ope.20142205.1243

馆 藏 号：203489295...