航空飞行器天文自主导航定位技术

作     者：梁冬生 刘朝晖 刘文 袁辉 刘夫成 Liang Dongsheng;Liu Zhaohui;Liu Wen;Yuan Hui;Liu Fucheng

作者机构：中国科学院西安光学精密机械研究所陕西西安710119 中国科学院大学北京100049 

基　　金：中国科学院战略性先导科技专项(XDA04070702) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2014年第43卷第9期

页      码：3020-3025页

摘      要：针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性,设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过对惯性导航和二维转台单星观测的误差特性进行建模,综合两者的优点,实现了单星观测角度和惯导解算数据的高精度融合;在高度通道方向,引入气压高度计对高度误差进行阻尼,通过卡尔曼滤波器对惯导误差进行最优估计,运用可观测性理论对系统进行分析,得到了最优导航星选取准则,有效地解决了在部分观测角度下算法性能下降的问题。仿真结果表明:该算法长时间导航定位精度优于传统算法,最优导航星选取准则有效地提高了算法的鲁棒性,具有较高的理论研究意义和工程应用价值。

主 题 词：捷联惯导 天文导航 组合导航 可观测度 最优选星 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2014.09.041

馆 藏 号：203489632...