铝合金机器人砂带恒定力抛光系统设计及仿真

作     者：黄海滨 柯晓龙 林晓晖 HUANG Hai-bin;KE Xiao-long;LIN Xiao-hui

作者机构：厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 精密驱动与传动福建省高校重点实验室福建厦门361024 

基　　金：福建省教育厅科技项目A类产学研专项(JA13232) 厦门理工学院国家基金预研项目(XYK201428) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2014年第28卷第11期

页      码：32-36页

摘      要：以铝合金制件的砂带抛光成型为目标,研究了铝合金机器人砂带抛光的工作原理和工艺流程,对铝合金抛光系统的张紧气缸推力、调偏电机扭矩和主动轮规格进行了计算,绘制了铝合金砂带恒定抛光机三维图纸。抛光机系统由机器人及夹具、砂带抛光机、电气控制系统、双向上下料装置等组成。在此基础上设计了恒定抛光力的机器人抛光控制系统,采用变频器电流反馈和气缸推力自调整的双闭环系统实现抛光力恒定控制,并对所设计的机器人抛光的运动轨迹进行了模拟仿真,验证了所设计的铝合金抛光机的合理性和可靠性。

主 题 词：铝合金抛光 机器人 机构设计 运动仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.11.006

馆 藏 号：203489685...