火箭舵机转速排量复合控制电动静液作动系统设计与仿真

作     者：姜继海 赵进宝 刘乔 刘军龙 赵焕玲 JIANG Ji-hai;ZHAO Jin-bao;LIU Qiao;LIU Jun-long;ZHAO Huan-ling

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 广东海洋大学航海学院广东湛江524088 贵州职业技术学院工程技术系贵州贵阳550023 

基　　金：国家自然科学青年基金(51108143) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2011RFXXG007) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2015年第39卷第1期

页      码：11-15,48页

摘      要：主要研究转速-排量复合控制电动静液伺服系统在火箭舵机中的应用。在分析火箭舵机工况的基础上,设计了系统的原理方案,建立了全系统的数学模型,针对系统含有转速和排量两个输入变量且两者以相乘关系耦合从而具有本质非线性的特点,设计了基于工况调节的变量泵排量模糊控制器,实现了转速和排量的解耦控制,最后利用MATLAB/Simulink对系统进行了工况仿真分析,结果表明系统动态特性好、能量效率高,有一定的应用前景。

主 题 词：火箭舵机 转速排量控制 电动静液作动器 模糊控制 系统仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2015.01.003

馆 藏 号：203489748...