基于机器视觉自动射击报靶系统的设计

作     者：胡国云 黎威 

作者机构：汉口学院电子信息与通信工程学院湖北武汉430212 

出 版 物：《汉口学院学报》 (JOURNAL OF HANKOU UNIVERSITY)

年 卷 期：2013年第6卷第1期

页      码：63-67页

摘      要：为了解决在实弹射击训练、考核和比赛中，由人工报靶造成的效率低、可靠性差等问题，提出了一种基于机器视觉的模拟打靶报靶系统设计方案。系统由单片机平台Launchpad和步进电机组成高精度二维闭环控制平台，完成弹着点的手动控制、靶心瞄准和打指定环。在此基础上对靶纸的实时视频图像进行颜色区分、二值化、边缘检测、逆坐标映射等一系列信息处理，同时由mspfl49单片机、LCD显示屏及TTS语音模块组成的人机交互平台对打靶结果进行语音播报。实验结果表明，本方案的稳定性较好，并且具有较灵活的扩展性。

主 题 词：机器视觉 Launchpad msp430f149 闭环运动控制 人机交互 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203489826...