基于Arduino的智能小车的控制系统设计

作     者：赵建伟 班钰 王义 王朝 王富勇 谢广明 Zhao Jianwei;Ban Yu;Wang Yi;Wang Zhao;Wang Fuyong;Xie Guangming

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院矿山机器人中心实验室北京100083 北京大学工学院北京100871 

基　　金：中国博士后科学基金(2012M510424) 中央高校基金科研业务费专项基金项目(800015FH) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2015年第34卷第5期

页      码：74-76,96页

摘      要：为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合。

主 题 词：Arduino 人体感知 自主避障 人机交互 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2015.05.019

馆 藏 号：203489879...