具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制

作     者：张天平 陈佳胜 夏晓南 ZHANG Tian-ping;CHEN Jia-sheng;XIA Xiao-nan

作者机构：扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金项目(61174046 61473250) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2015年第30卷第10期

页      码：1847-1853页

摘      要：针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统,设计K滤波器来估计系统不可量测状态,基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力,提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案.利用Nussbaum函数性质,有效地解决了高频增益符号未知问题.在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

主 题 词：输入未建模动态 状态未建模动态 输出反馈 自适应控制 动态面控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2014.1400

馆 藏 号：203490001...