一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计

作     者：王乃洲 裴海龙 汤勇 WANG Nai-zhou;PEI Hai-long;TANG Yong

作者机构：华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广州510640 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 

基　　金：国家973计划项目(2014CB845301/2/3) 国家自然科学基金项目(61174053) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2015年第30卷第12期

页      码：2225-2232页

摘      要：针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题.基于线性分式表示技术(LFR),该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统.基于二次Lyapunov方程并利用广义扇形区间不等式条件处理饱和非线性项,提出了基于LMI条件的非线性抗饱和控制器综合方法.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：抗饱和控制 非线性系统 吸引域 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2014.1159

馆 藏 号：203490069...