基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发

作     者：袁清珂 赵冲 林立仁 YUAN Qing-ke;ZHAO Chong;LIN Li-ren

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 东莞艾尔发自动化机械有限公司广东东莞523759 

基　　金：广东省战略性新兴产业LED项目(2012A080303002) 广东省数控一代项目(2012B011300009) 广东省产学研项目(2013B090600019) 东莞市产学研项目(2014509119201) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2015年第11期

页      码：59-61页

摘      要：为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手,文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求,建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图,分析了PLC的输入/输出信号和型号,设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构,依靠PLC进行控制提高了灵活性,采用非接触式传感器接收信号实现了远程控制。

主 题 词：机械手 PLC 气动 电磁阀 传感器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2015.11.017

馆 藏 号：203490098...