基于无线控制的仿生六足步进机器人的设计

作     者：李华英 万卫强 马丁 

作者机构：南昌航空大学科技学院江西南昌330034 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2013年第21卷第5X期

页      码：23-23页

摘      要：本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构。这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性。用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。

主 题 词：机器人 无线控制 步进电机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2013.05.109

馆 藏 号：203490372...