焊缝检测机器人送入装置及控制系统的设计

作     者：程保良 赵众集 荣健 林文峰 高雪官 

作者机构：国核电站运行服务技术有限公司上海 上海交通大学机器人研究所上海 

出 版 物：《机械工程与技术》 (Mechanical Engineering and Technology)

年 卷 期：2018年第7卷第5期

页      码：298-308页

摘      要：目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。本文针对之前设计的焊缝检测机器人,根据现场工况,设计了送入装置并将其模块化,方便进行快速装配以节省安装时间;再对其快速装配的实现做了简单的介绍;最后设计了送入装置的控制系统,并利用仿真验证了其可行性。

主 题 词：蒸汽发生器 焊缝检测 检测机器人 控制系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/MET.2018.75037

馆 藏 号：203493011...