光电跟踪系统的激光回波率下界估计

作     者：索晓峰 楚天鹏 盛安冬 戚国庆 SUO Xiao-feng;CHU Tian-peng;SHENG An-dong;QI Guo-qing

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010GJPY067) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2011年第32卷第7期

页      码：832-837页

摘      要：为了优化目标测定仪中的激光回波率指标,将激光回波视为不完全量测序列,并将回波率下界描述成一个非线性矩阵不等式(NM I)的最优解,利用摄动线性化方法给出了NM I的求解算法。通过对匀速直线航路、匀速圆周航路和俯冲航路3种场景中的激光回波率进行仿真求解。结果表明,当激光回波率大于下界时,统计意义下的估计误差协方差对任意初值均收敛。该算法避免了传统方法依据经验确定激光回波率指标时的不足,可用于目标测定仪中的激光回波率优化设计。

主 题 词：飞行器控制、导航技术 目标测定仪 激光回波率 运动参数估计性能 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203494055...