一种改进型的GPS单频整周模糊度快速解算方法

作     者：庞春雷 赵修斌 卢艳娥 余永林 严玉国 PANG Chun-lei;ZHAO Xiu-bin;LU Yan-e;YU Yong-lin;YAN Yu-guo

作者机构：空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077 

基　　金：国家自然科学基金项目(61071014) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2012年第33卷第11期

页      码：1387-1392页

摘      要：针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质,设计了SVD分解的改进算法,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了正则化矩阵的构造方法,并从理论上证明了其优越性。实验结果表明,与传统方法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比,新算法能更有效地改善法矩阵的病态性,只利用3～5个历元即能实现模糊度浮点解的快速解算及其固定,且结果可靠,浮点值更加接近真实值。

主 题 词：飞行器控制 导航技术 整周模糊度 浮点值 奇异值 改善正则化矩阵 病态矩阵 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203494055...