基于扩张状态观测器和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制器设计

作     者：李天云 张志华 陈峰 张宇辉 LI Tianyun;ZHANG Zhihua;CHEN Feng;ZHANG Yuhui

作者机构：东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132012 

出 版 物：《电网技术》 (Power System Technology)

年 卷 期：2012年第36卷第10期

页      码：190-195页

摘      要：针对高压直流输电系统(HVDC)强非线性和模型不确定性的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(extended stateobserver,ESO)和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制策略。首先利用Terminal滑模设计出系统的虚拟控制输入,再由ESO来估计系统的内、外扰动以及不确定因素,并将其动态补偿到系统中,设计出了整流侧定电流和逆变侧定关断角非线性控制器。仿真结果表明,与常规的PI控制器相比,该控制器表现出良好的动态性能和稳态性能,提高了系统的鲁棒性。

主 题 词：扩张状态观测器 Terminal滑模控制 高压直流输电 鲁棒性 动态补偿 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080802[080802] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13335/j.1000-3673.pst.2012.10.035

馆 藏 号：203494329...