三平移并联茶叶筛分机机构设计及运动仿真

作     者：谢俊 张晓庆 王成军 杨启志 XIE Jun;ZHANG Xiao-qing;WANG Cheng-jun;YANG Qi-zhi

作者机构：江苏大学智能机械与机器人研究所江苏镇江212013 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905077) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009327120007) 江苏省博士后基金资助项目(0901010B) 江苏大学高级人才启动资金资助项目(05JDG015) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2012年第19卷第3期

页      码：208-212页

摘      要：为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,提出了一种满足茶叶筛分需要的空间多维振动并联筛分机思想,并且基于并联机构的组成原理设计了筛分机的主体机构.该并联机构包含3条空间相互垂直的C-R-R支路,以动平台为茶叶筛分机筛面,能够实现3个方向的平移.应用D-H矩阵对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解.结果证明筛面可以达到理想的运动需求,可以将此机构用于茶叶筛分机.在Pro/E中建立该并联机构的虚拟样机模型,利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入ADAMS软件中,利用ADAMS进行仿真,验证了运动学正、反解的正确性.最后通过试验表明,X,Y,Z三方向的振动使得茶叶透筛时间缩短,筛分效果最优.

主 题 词：茶叶筛分机 三平移并联机构 运动学仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2012.03.010

馆 藏 号：203494485...