带干扰观测器的航空相机前向像移补偿控制器

作     者：付金宝 丁亚林 仲崇亮 冷雪 FU Jin-bao;DING Ya-lin;ZHONG Chong-liang;LENG Xue

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室吉林长春130033 中国科学院大学北京100039 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2009AA7010102) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2013年第21卷第6期

页      码：1456-1463页

摘      要：研究了飞机姿态角速度变化的不确定性扰动对相机反射镜前向像移补偿效果的影响,设计了带有干扰观测器的伺服控制方案来抑制干扰。介绍了一种基于力矩扰动作用的反射镜系统数学模型。采用干扰观测器将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制输入端。然后,在控制中引入等效的补偿来实现对干扰的抑制。最后,应用该方法设计了带有干扰观测器的控制器对相机反射镜组件进行像移补偿控制。与先进的PID方法的比较结果表明:在相同扰动作用下基于干扰观测器的补偿控制算法得到的干扰前向像移残差减小了40%～60%左右。该方法提高了相机反射镜前向像移的补偿精度和补偿控制的鲁棒性。

主 题 词：航空相机 像移补偿 前向像移 观测器 控制器 先进PID 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/ope.20132106.1456

馆 藏 号：203494637...