足球机器人的防守策略设计与分析

作     者：刘春阳 柳长安 吴克河 

作者机构：华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206 

基　　金：华北电力大学博士科学基金资助项目 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2004年第36卷第7期

页      码：957-959,968页

摘      要：分析了机器人足球比赛中传统的守门员站位方法,提出了射门三角区的概念,并应用该概念分析了垂足站位方法防守失败的原因,根据分析结果提出了角平分线站位方法和中线站位方法两种新的站位方式;守门员防守底线的方法将多维问题线性化,并且对于各种站位方法进行了分析,给出了对于不同运动性能机器人的应用条件以及能量角度的分析比较.

主 题 词：机器人足球 决策子系统 防守策略 站位方法 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2004.07.038

馆 藏 号：203494730...