基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制

作     者：宋斌 马广富 李传江 SONG Bin;MA Guang-fu;LI Chuan-jiang

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674101) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050213010) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2008年第40卷第9期

页      码：1353-1357,1362页

摘      要：为了解决存在参数不确定和外干扰的航天器位置与姿态控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.该方法用于控制航天器的位置和姿态,确保航天器执行位置与大角度机动,完成捕获和移除大空间目标的任务.提出的控制算法无需不确定的界,比传统的滑模方法容易实现.Lapunov分析表明,设计的控制器保证了位置与姿态的渐近跟踪.最后,将该方法用于航天器的位置与姿态控制,仿真结果验证了方法的有效性.

主 题 词：位置控制 姿态控制 自适应滑模控制 航天器 机动 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2008.09.003

馆 藏 号：203494731...