非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用

作     者：时从波 SHI Cong-bo

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第7期

页      码：148-150页

摘      要：金刚石超精密切削是加工微结构表面的有效方法,其关键技术是快速刀具伺服系统(FTS),控制器性能是FTS的一个重要性能指标。针对电磁驱动原理的快速刀具伺服系统,建立执行机构简化的传递函数模型,引入自抗扰控制器作为快速刀具伺服系统的控制器并介绍自抗扰控制器参数的整定。最后采用非线性自抗扰控制技术,并利用MATLAB仿真非线性自抗扰控制(NLADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)对偶然测量误差的抑制作用,得出结论为非线性自抗扰控制相比线性自抗扰控制可以更好的抑制偶然测量误差造成的不利影响。

主 题 词：快速刀具伺服系统 非线性自抗扰控制 偶然测量误差 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 070302[070302] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.07.054

馆 藏 号：203495075...