一种混联精密装校平台的设计与分析

作     者：谢志江 宋文军 刘小波 倪卫 XIE Zhi-jiang;SONG Wen-jun;LIU Xiao-bo;NI Wei

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆电子工程职业学院重庆401331 中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900 

基　　金：国家重大科技专项资助项目(RCLF-GL-HT-T01.2.0(2005)110) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2012年第29卷第4期

页      码：43-47页

摘      要：在分析LRU模块装校要求的基础上,提出了一种可实现6自由度调整的精密装校平台,研究了该平台调平机构和对接机构的自由度和运动类型,应用矢量法推导了各机构位置的正逆解,并将该解算式作为精密装校平台运动控制的核心算法,实现了样机的调平和对接两大主要功能,利用该功能实施了对LRU模块的自动化装校,证明了该精密装校平台可实现设计要求。

主 题 词：6自由度 调平机构 对接机构 运动学分析 混联机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2012.04.010

馆 藏 号：203495114...