ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用

作     者：姚莉君 李成刚 张军 YAO Li-jun;LI Cheng-gang;ZHANG Jun

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

基　　金：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2011011) 国家自然科学基金资助项目(51175263) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2012年第29卷第5期

页      码：31-35页

摘      要：应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。

主 题 词：ADAMS MATLAB/Simulink 并联机构 PID参数 联合仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2012.05.007

馆 藏 号：203495114...