挠性航天器退步自适应姿态机动及主动振动控制

作     者：刘敏 杨军 李学林 徐世杰 LIU Min;YANG Jun;LI Xuelin;XU Shijie

作者机构：中国空间技术研究院北京100094 北京航空航天大学宇航学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11302244) 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2015年第41卷第1期

页      码：9-14页

摘      要：针对带有分布式压电陶瓷执行机构的挠性航天器姿态机动与主动振动控制问题,提出了一种退步直接自适应一体化控制方法.首先,建立了挠性航天器姿态机动与主动振动控制的模型,并分析了动力学子系统的近似严格正实性;然后,采用退步直接自适应控制方法,设计了挠性航天器的姿态机动主动振动控制器,并证明了控制闭环系统的稳定性;最后,进行了不同仿真条件下的数学仿真验证.理论分析与数学仿真结果表明,该控制方法不依赖航天器参数,对系统参数不确定性具有强鲁棒性,能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的.

主 题 词：挠性航天器 姿态机动 主动振动控制 直接自适应控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2015.01.002

馆 藏 号：203495211...