板件垛搬运机构方案设计与优化

作     者：谢良喜 崔广宇 田志翔 万晓红 XIE Liang-xi;CUI Guang-yu;TIAN Zhi-xiang;WAN Xiao-hong

作者机构：武汉科技大学机械自动化学院 Wuhan Marine Machinery Plant Co.Ltd. 

出 版 物：《林产工业》 (China Forest Products Industry)

年 卷 期：2015年第42卷第4期

页      码：31-34页

摘      要：比较了几种板件垛搬运装置解决方案,决定选用曲柄摇块机构或曲柄摇杆机构作为搬运机构。建立了2种搬运机构的数学模型,运用MATLAB编程,确定了最优设计参数,进行了机构运动仿真、运动与动力学特性分析。研究表明,2种机构从动件均可出现一段几乎竖直向上的线段,可以满足搬运板件垛的要求。但在曲柄摇杆机构的从动件x轴方向运动速度曲线中,有一段比较稳定的区间,因此更适合作为板件垛搬运机构。

主 题 词：曲柄摇块机构 曲柄摇杆机构 中纤板 Matlab 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5299.2015.04.008

馆 藏 号：203495290...