微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究

作     者：王姝歆 周建华 颜景平 WANG Shu-xin;ZHOU Jian-hua;YAN Jing-ping

作者机构：南京航空航天大学工程中心南京210016 东南大学机械系南京210096 

基　　金：211工程振兴行动计划资助项目(3008002102) 南京航空航天大学科研基金资助(项目编号:S0425-GC) 

出 版 物：《实验流体力学》 (Journal of Experiments in Fluid Mechanics)

年 卷 期：2006年第20卷第1期

页      码：75-79页

摘      要：自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重要方向。以昆虫翅膀为基础,进行了柔性翅的仿生机械设计,并重点对其柔性进行了分析和实验研究。实验结果表明,柔性翅的展弦比和前缘梁刚度对升力有较大的影响,其中变刚度前缘梁和大展弦比有益于升力的产生。

主 题 词：微小型仿生飞行机器人 柔性翅 仿生设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9897.2006.01.018

馆 藏 号：203495364...